入孝出弟，人之小行也；
注疏
弟與悌同，謂自卑如弟也。
上順下篤，人之中行也；
注疏
上順從於君父，下篤愛於卑㓜。
從道不從君，從義不從父，人之大行也。若夫志以禮安，言以類使，則儒道畢矣。
注疏
志安於禮，不妄動也。言發以類，不怪說也。如此則儒者之道畢矣。
雖舜，不能加毫末於是也。孝子所以不從命有三：從命則親危，不從命則親安，不從命乃衷；
注疏
衷，善也。謂善發於衷心矣。
從命則親辱，不從命則親榮，孝子不從命乃義；從命則禽獸，不從命則脩飾，孝子不從命乃敬。
注疏
從命則陷身於禽獸之行，不從命則使親爲脩飾。君子不從命，是乃敬親。
故可以從而不從，是不子也；未可以從而從，是不衷也。明於從不從之義，而能致恭敬、忠信、端慤以愼行之，則可謂大孝矣。傳曰：“從道不從君，從義不從父。此之謂也。故勞苦彫萃而能無失其敬，
注疏
彫，傷也。萃與顇同，雖勞苦彫顇，不敢解惰，失敬也。
災禍患難而能無失其義，則不幸不順見惡而能無失其愛，
注疏
不幸以不順於親而見惡也。
非仁人莫能行。”詩曰：“孝子不匱。此之謂也。”魯哀公問於孔子曰：“子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？”三問，孔子不對。
注疏
不敢違哀公之意，故不對。
孔子趨出，以語子貢曰：“郷者君問丘也，曰：‘子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？’三問而丘不對。賜以爲何如？”子貢曰：“子從父命，孝矣；臣從君命，貞矣。夫子有奚對焉？”孔子曰：“小人哉，賜不識也。昔萬乘之國有爭臣四人，則封疆不削；千乗之國有爭臣三人，則社稷不危；百乘之家有爭臣二人，則宗廟不毁。父有爭子，不行無禮；士有爭友，不爲不義。故子從父，奚子孝？臣從君，奚臣貞？審其所以從之之謂孝，之謂貞也。”
注疏
審其可從則從，不可從則不從也。
子路問於孔子曰：“有人於此，夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，然而無孝之名，何也？“
注疏
樹，栽。植。藝，播種。駢，謂手足勞。駢，併也。胝，皮厚也。胝，丁私反。
孔子曰：“意者身不敬與？辭不遜與？色不順與？”古之人有言曰：“衣與，繆與，不女聊。
注疏
繆，紕繆也。與讀爲歟。聊，頼也。言雖與之衣而紕繆不精，則不聊頼於汝也。或曰：繆，綢也。言雖衣服我，綢繆我，而不敬不順，則不頼汝也。韓詩外傳作衣子教子。家語云：人與已不順，欺也。王肅曰：人與已事實通，不相欺也。皆與此不同也。
今夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，無此三者，則何以爲而無孝之名也？”孔子曰：“由志之，吾語汝。雖有國士之力，不能自舉其身，非無力也，勢不可也。
注疏
國士，一國勇力之士。
故入而行不脩，身之罪也；出而名不章，友之過也。故君子入則篤行，出則友賢，何爲而無孝之名也？”子路問於孔子曰：“魯大夫練而牀，禮邪？”孔子曰：“吾不知也。”
注疏
練，小祥也。禮記曰：期而小祥，居垔室，寢有席。又期而大祥，居復寢，中月而禫。禫而牀也。
子路出，謂子貢曰：“吾以夫子爲無所不知，夫子徒有所不知。”子貢曰：“女何問哉？”子路曰：“由問：‘魯大夫練而牀，禮邪？’夫子曰：‘吾不知也。’”子貢曰：“吾將爲汝問之。”子貢問曰：“練而牀，禮邪？”孔子曰：“非禮也。”子貢出，謂子路曰：“女謂夫子爲有所不知乎？夫子徒無所不知，汝問非也。禮，居是邑，不非其大夫。”
注疏
懼於訕上。
子路盛服見孔子，孔子曰：“由是裾裾，何也？
注疏
裾裾，衣服盛貌。說苑作襜襜也。
昔者江出於㟭山，其始出也，其源可以濫觴，及其至江之津也，不放舟，不避風，則不可涉也。
注疏
放讀爲方。國語曰：方舟投柎。韋昭曰：方，並也，編木爲柎。說苑作方舟，方柎也。詩曰：方之舟之。
非唯下流水多邪？
注疏
唯，與維同。言豈不以下流水多，故人畏之邪？言服盛色厲亦然也。說苑作非下衆水之多乎。
今汝衣服既盛，顔色充盈，天下且孰肯諌汝矣？
注疏
充盈猛厲。
由！”
注疏
告之畢，又呼其名，丁寍之也。
子路趨而出，改服而入，蓋猶若也。
注疏
猶若。舒和之貌。禮記曰：君子蓋猶。猶爾也。
孔子曰：“志之，吾語女。奮於言者華，奮於行者伐，色知而有能者，小人也。
注疏
奮，振，矜也。色知謂所知見於顔色。有能自有其能，皆矜伐之意。
故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也。能之曰能之，不能曰不能，行之至也。
注疏
皆在，不隠其情。
言要則知，行至則仁。既知且仁，夫惡有不足矣哉？”子路入，子曰：“由，知者若何？仁者若何？”子路對曰：“知者使人知己，仁者使人愛己。”子曰：“可謂士矣。”
注疏
士者，脩立之稱。
子貢入，子曰：“賜，知者若何？仁者若何？”子貢對曰：“知者知人，仁者愛人。”子曰：“可謂士君子矣。”顔淵入，子曰：“回，知者若何？仁者若何？”
注疏
知者皆讀，爲智。
顔淵對曰：“知者自知，仁者自愛。”子曰：“可謂明君子矣。”子路問於孔子曰：“君子亦有憂乎？”孔子曰：“君子，其未得也，則樂其意；
注疏
樂其爲治之意。
既巳得之，又樂其治。是以有終身之樂，無一日之憂。小人者，其未得也，則憂不得。既巳得之，又恐失之。是以有終身之憂，無一日之樂也。”
子道篇第二十九